Hırvatistan'ın kökeni, Orta Çağ'a kadar uzanmaktadır. Hırvatlar, 6. ve 7. yüzyıllarda günümüz Hırvatistan'ının bulunduğu topraklara göç etmişlerdir. Bu dönemde, farklı kabileler halinde örgütlenmişler ve zamanla birleşerek bir Hırvat Krallığı kurmuşlardır.